继“三连发”后 蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA

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2026年01月30日

（原标题：继“三连发”后 蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA）

继“三连发”后 蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA
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1月30日，继空间感知模型、具身大模型与世界模型“三连发”后，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。LingBot-VA首次提出自回归视频-动作世界建模框架，将大规模视频生成模型与机器人控制深度融合，模型在生成“下一步世界状态”的同时，直接推演并输出对应的动作序列，使机器人能够像人一样“边推演、边行动”。

在真机评测中，LingBot-VA展现出对复杂物理交互的强适应能力。面对长时序任务（制作早餐、拾取螺丝）、高精度任务（插入试管、拆快递）以及柔性与关节物体操控（叠衣物、叠裤子）这三大类六项高难度挑战，仅需30―50条真机演示数据即可完成适配，且任务成功率相较业界强基线Pi0.5平均提升20%。

在仿真评测中，LingBot-VA在高难度双臂协同操作基准RoboTwin2.0上首次将成功率提升至超过90%，在长时序终身学习基准LIBERO上达到98.5%平均成功率，均刷新了行业纪录。

据悉，LingBot-VA采用Mixture-of-Transformers（MoT）架构，让视频处理与动作控制实现跨模态融合。通过独特的闭环推演机制，模型在每一步生成时都会纳入真实世界的实时反馈，确保持续生成的画面与动作不偏离物理现实，从而控制机器人完成高难度复杂任务。

为突破大规模视频世界模型在机器人端侧落地的计算瓶颈，LingBot-VA设计了异步推理管线，将动作预测与电机执行并行化处理；同时引入基于记忆缓存的持久化机制与噪声历史增强策略，让推理时只需更少生成步骤即可输出稳定、精确的动作指令。这一系列优化使得LingBot-VA既拥有大模型的理解深度，又具备真机低延迟控制的响应速度。

蚂蚁灵波表示，承接前几日开源发布的LingBot-World（模拟环境）、LingBot-VLA（智能基座）与LingBot-Depth（空间感知），LingBot-VA探索出一条“世界模型赋能具身操作”的全新路径。蚂蚁集团将持续依托InclusionAI社区开源开放，与行业共建具身智能基础能力，加速构建深度融合开源开放且服务于真实产业场景的AGI生态。

目前，LingBot-VA的模型权重、推理代码已全面开源。

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行业分析 伺服电动机行业格局及未来趋势预测 2024年5月17日 来源：互联网 1147 74 伺服电动机一般指伺服电机。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，而大数据、人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，成为增长新引擎。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着制造业的转型升级以及工业自动化水平的提升，这些领域对于伺服电动机的需求不断增长，推动了伺服电动机行业的快速发展。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 伺服电动机一般指伺服电机。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电动机行业产业链 在伺服电动机行业的上游，主要涉及到原材料和零部件的供应。其中，稀土材料是伺服电动机中不可或缺的关键原材料之一，特别是稀土永磁材料，对于伺服电动机的性能具有重要影响。此外，电子元器件、传感器、控制芯片、硅钢等也是伺服电动机制造过程中必需的零部件。这些上游产业的稳定供应，对于伺服电动机行业的发展至关重要。 而在伺服电动机行业的下游，则主要涉及到伺服电动机的应用领域。伺服电动机广泛应用于数控机床、医疗器械、机器人、汽车制造等多个领域。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 具体而言，伺服电动机在数控机床中发挥着精确定位和高速运动控制的作用;在医疗器械中，伺服电动机用于驱动手术机器人、医疗影像设备等高精度医疗设备;在机器人领域，伺服电动机是机器人执行动作的核心部件，决定了机器人的运动性能和精度;在汽车制造中，伺服电动机则用于驱动电动汽车的电机、控制转向系统等。 我国伺服电机下游应用光伏，其中在机床，尤其是数控机床领域应用最多，占比为20.4%。其次分别为电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械及食品机械，占比分别为16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%、3.6%及2.3%。 当前，全球伺服电机市场形成了亚洲、欧洲、北美三大区域齐头并进的格局，其中德国、日本、意大利和美国在伺服电机的应用领域占据了显著的主导地位。这些国家在工业自动化、精密制造以及高科技产业方面的深厚底蕴，为伺服电机的广泛应用提供了坚实的市场基础。 在亚洲，亚太地区的伺服电机需求持续旺盛，占据了全球总需求的37%，显示出亚洲地区尤其是中国和印度等新兴市场在工业自动化和产业升级方面的强劲势头。 欧洲方面，伺服电机市场保持稳定，占据全球市场份额的28%。德国作为欧洲的工业强国，其先进的制造业技术和高度自动化的生产流程，对伺服电机的需求持续旺盛。同时，意大利等传统制造业国家也在伺服电机市场上占据了一席之地。 北美地区，尤其是美国，其伺服电机市场占据全球份额的24%。美国的高科技产业和先进的制造业技术，对高性能伺服电机的需求持续增长，推动了北美地区伺服电机市场的发展。 目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量。 中国制造在智能制造的大方向引领下，正在从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式转型。《中国制造2025》作为全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，第一阶段目标要求：制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。未来，伺服电动机行业将不断提高产品的响应速度、定位精度、转矩密度、效率和节能等性能参数，并采用更先进的控制算法、传感器技术、永磁材料等技术手段，以满足市场的需求。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11011 2807 360...
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