继“三连发”后 蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA

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2026年01月30日

（原标题：继“三连发”后 蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA）

继“三连发”后 蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA
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1月30日，继空间感知模型、具身大模型与世界模型“三连发”后，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。LingBot-VA首次提出自回归视频-动作世界建模框架，将大规模视频生成模型与机器人控制深度融合，模型在生成“下一步世界状态”的同时，直接推演并输出对应的动作序列，使机器人能够像人一样“边推演、边行动”。

在真机评测中，LingBot-VA展现出对复杂物理交互的强适应能力。面对长时序任务（制作早餐、拾取螺丝）、高精度任务（插入试管、拆快递）以及柔性与关节物体操控（叠衣物、叠裤子）这三大类六项高难度挑战，仅需30―50条真机演示数据即可完成适配，且任务成功率相较业界强基线Pi0.5平均提升20%。

在仿真评测中，LingBot-VA在高难度双臂协同操作基准RoboTwin2.0上首次将成功率提升至超过90%，在长时序终身学习基准LIBERO上达到98.5%平均成功率，均刷新了行业纪录。

据悉，LingBot-VA采用Mixture-of-Transformers（MoT）架构，让视频处理与动作控制实现跨模态融合。通过独特的闭环推演机制，模型在每一步生成时都会纳入真实世界的实时反馈，确保持续生成的画面与动作不偏离物理现实，从而控制机器人完成高难度复杂任务。

为突破大规模视频世界模型在机器人端侧落地的计算瓶颈，LingBot-VA设计了异步推理管线，将动作预测与电机执行并行化处理；同时引入基于记忆缓存的持久化机制与噪声历史增强策略，让推理时只需更少生成步骤即可输出稳定、精确的动作指令。这一系列优化使得LingBot-VA既拥有大模型的理解深度，又具备真机低延迟控制的响应速度。

蚂蚁灵波表示，承接前几日开源发布的LingBot-World（模拟环境）、LingBot-VLA（智能基座）与LingBot-Depth（空间感知），LingBot-VA探索出一条“世界模型赋能具身操作”的全新路径。蚂蚁集团将持续依托InclusionAI社区开源开放，与行业共建具身智能基础能力，加速构建深度融合开源开放且服务于真实产业场景的AGI生态。

目前，LingBot-VA的模型权重、推理代码已全面开源。

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2024年绿色电力行业市场调查及发展趋势研究 国家能源局：度夏期间全国电力供应有保障_人保车险,人保服务

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2024年绿色电力行业市场调查及发展趋势研究 国家能源局：度夏期间全国电力供应有保障 2024年4月29日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 325 14 国家能源局综合司副司长、新闻发言人张星在4月29日的例行新闻发布会上所提及的关于今年迎峰度夏期间全国电力供应的形势，展现了一个既总体有保障，又局部存在挑战的复杂画面。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 国家能源局综合司副司长、新闻发言人张星在4月29日的例行新闻发布会上所提及的关于今年迎峰度夏期间全国电力供应的形势，展现了一个既总体有保障，又局部存在挑战的复杂画面。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 首先，从总体上看，全国电力供应是有保障的。这得益于国家能源局和相关部门的精心组织和提前预判，通过一系列的政策和措施，确保了电力生产的稳定性和连续性。此外，随着新能源技术的不断发展和应用，以及电力基础设施的不断完善，全国电力供应能力得到了进一步提升。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 然而，也必须注意到，局部地区在高峰时段可能会存在电力供应紧张的情况。这主要集中在内蒙古以及华东、华中、西南、南方区域的部分省份。这些地区的电力需求量大，同时受到地理环境、资源分布等多种因素的影响，电力供应存在一定的压力。 更为严重的是，如果出现极端性、灾害性天气，电力供应紧张的情况可能会进一步加剧。极端天气可能导致电力设施受损，影响电力生产和输送，从而对电力供应造成严重影响。 面对这样的形势，国家能源局提出了“常态供应有弹性、局部短时紧张有措施、极端情况应对有成效”的目标，并明确了具体的应对措施。这包括加强电力监测预警，确保高峰时段充分发挥保供潜力，加快支撑性电源建设投产，以及指导各地做细做实工作预案等。 这些措施的实施，不仅有助于保障今年迎峰度夏期间的电力供应安全稳定，也为未来的电力供应提供了有益的经验和借鉴。同时，也提醒我们，面对复杂多变的电力供应形势，我们需要保持清醒的头脑，加强预警和应对能力，确保电力供应的可靠性和稳定性。 总的来说，虽然今年迎峰度夏期间全国电力供应总体有保障，但我们也应充分认识到局部地区和极端天气可能带来的挑战。只有通过多措并举，全力确保电力安全稳定供应，我们才能为经济社会的持续健康发展提供坚实的电力保障。 据中研产业研究院分析： 风能、太阳能等可再生能源技术的不断突破和创新，使得绿色电力的发电效率和可靠性得到了显著提升。同时，储能技术、智能电网等配套技术的快速发展，也为绿色电力的稳定供应和高效利用提供了保障。这些技术进步使得绿色电力在能源结构中的比重逐渐增加，为行业的持续发展奠定了基础。 绿色电力行业发展现状呈现出积极的趋势。随着可再生能源技术的不断突破和创新，绿色电力的发电效率和可靠性得到了显著提升。同时，储能技术、智能电网等配套技术的快速发展，为绿色电力的稳定供应和高效利用提供了保障。 从国家能源局的数据来看，我国可再生能源已成为保障电力供应的新力量。2023年，我国可再生能源总装机突破14.5亿千瓦，占全国发电总装机超过50%，历史性超过火电装机发电量，占全社会用电量的比重也在逐步提升。这显示了绿色电力在能源结构中的地位越来越重要。 在电力现货市场建设、电价改革等方面，电力行业也在持续优化。电力企业营收规模将继续增长，盈利能力更趋稳定且逐步回升。政策环境方面，各地继续低碳转型发展且因地制宜各有侧重，鼓励新能源项目与电网企业、用户等通过签订长周期差价合约参与电力市场，推动绿色电力交易。 此外，智能电网能有效整合可再生能源，推动清洁能源的大规模应用。大数据与人工智能技术在电力行业的应用也日益广泛，为电力行业的绿色发展提供了有力支撑。 然而，绿色电力行业的发展也面临一些挑战，如部分地区夏冬两季用电高峰时期供需紧平衡、新能源消纳和并网接入等问题。但总体来看，绿色电力行业的发展前景是积极的，随着技术的不断进步和政策的持续支持，绿色电力将在未来能源结构中占据更加重要的地位。 从国家能源局了解到，2023年，我国可再生能源成为保障电力供应的新力量，总装机年内连续突破13亿、14亿大关达到14.5亿千瓦，占全国发电总装机超过50%，历史性超过火电装机发电量3万亿千瓦时，约占全社会用电量的1/3，风电光伏发电量已超过同期城乡居民生活用电量，占全社会用电量比重突破15%。电力安全供应稳定。 绿色电力是指利用特定的发电设备，如风机、太阳能光伏电池等，将风能、太阳能等可再生的能源转化成电能。 利用特定的发电设备，如风机、太阳能光伏电池等，将风能、太阳能等可再生的能源转化成电能，通过这种方式产生的电力因其发电过程中不产生或很少产生对环境有害的排...
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