AI赋能心血管手术机器人

一位技术人员在手术室外操控机器主端，通过语音命令，远程操纵手术室内的从端机械臂，精准完成引导丝的推进、旋转和回撤，导引导管的调整、球囊的扩张、支架的放置等血管介入手术全流程的器械使用与操作。这是记者在由AI驱动的全自动血管介入手术机器人发布现场看到的场景。这台备受关注的设备，由深圳睿心智能医疗科技有限公司设计研发。

睿心医疗于2017年在深圳创立，3位联合创始人均为美国知名大学博士，且在美国医疗行业拥有多年工作经验。目前，公司已陆续完成5轮融资，投资方包括国投创新、经纬创投、腾讯等。

“传统的心血管手术中，医生需要穿戴厚重的铅衣，在强辐射的环境下工作。我们的目标是通过AI和手术机器人的结合，让医生的诊疗过程更加精准、高效、安全。”睿心医疗创始人兼CEO郑凌霄向记者介绍道。

郑凌霄表示，AI+手术机器人并非仅仅是代替医生进行人手操作，更重要的是通过引入AI，赋能从手术前的筛查诊断、智能手术方案规划，到手术中的实时导航等全流程，从而让手术机器人真正具备超越人类极限的智能“脑”“眼”和“手”。他期待这台AI手术机器人正式投入使用后，能够在医生监控下完成临床上简单重复性的手术；而对于有挑战性的手术，AI手术机器人也可以为专家提供更强的助力。

睿心医疗联合创始人兼CTO马骏也对记者表示，此次推出的全自动AI血管介入手术机器人，实现了“医生―智能系统―执行终端”的三方协同：医生通过自然语言交互（如语音指令）下达临床任务，智能系统利用先进算法将指令转化为可执行的操作目标，最后由执行终端完成自动化手术操作。

据公司透露，目前该设备已完成样机生产和仿体实验，预计今年下半年可完成AI自动化的动物手术，有望在2027年正式上市。

AI+医疗驶入发展快车道

近年来，AI与机器人结合的产品不断掀起医疗界的技术革命，越来越多的创新成果在医疗领域诞生。在前述AI手术机器人发布现场，有知名心血管医院专家表示，通过与AI深度融合，睿心医疗心脑血管AI+手术机器人精准诊疗平台可实现从诊断、规划到执行的闭环，能让复杂的手术不再单纯依靠经验，基层医生也能高质量完成高难度手术，真正实现优质医疗资源下沉，使更多患者在家门口就能享受到智慧医疗带来的福音。

事实上，在国家政策的支持和投资机构的追捧下，AI+医疗赛道正驶入发展快车道。2024年11月，国家卫生健康委联合国家中医药管理局、国家疾控局印发《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》，明确了84个细分领域的基本概念和应用场景，为“人工智能+医疗健康”提供了规范化的发展路径，也为火热的AI+医疗行业再添一把火。

对于当前行业持续受到关注，马骏表示，AI+机器人是医疗科技的大趋势，以ChatGPT和DeepSeek为代表的语言大模型，将人工智能向通用人工智能（AGI）大大推进了一步。在美国，斯坦福大学和约翰・霍普金斯大学等知名学府的研究人员已开始利用大模型训练达芬奇机器人完成腹腔类手术。他正带领团队，利用自主研发的语言大模型，将自然语言转化为标准化的目标任务，最终实现AI控制机器人完成自动化PCI（经皮冠状动脉介入治疗）。

不少投资机构也将重心放在这一赛道，睿心医疗重要投资方国投创新便是其中之一。公开资料显示，国投创新是国家开发投资集团旗下的私募股权投资公司。在医疗赛道，该机构已投资近70家企业，投资规模约150亿元，其中高端医疗器械类企业近30家。

国投创新投资总监马义林对记者表示，医疗行业的根本是抓住临床需求，AI只是工具，不能凌驾于行业本身。但AI在医疗领域的某些方向能提升产品性能，具有较好的应用前景。例如在诊断领域，基于影像数据的诊断过去依赖人工判读，存在效率低、一致性差等问题，而AI通过学习和大量样本训练，能辅助医生判读，提升效率和一致性。而从发展趋势看，随着算力提升、底层模型和算法的不断发展，AI在医疗领域的应用会更广泛，加上国家政策鼓励以及支付端开始对具有AI属性的医疗器械产品给予支持，他对行业的前景抱有乐观的态度。

挑战犹存前景光明

根据中研普华产业研究院2025年2月发布的《2025―2030年AI+医疗行业市场发展现状及投资趋势咨询报告》，2023年中国AI+医疗市场规模已达315亿元，预计2025年将突破800亿元，年复合增长率达58.3%。

尽管AI+医疗前景光明，但仍然面临诸多挑战。北京社科院副研究员、数据资产化研究院执行院长王鹏就表示，AI在医疗健康领域应用面临多个难点，包括数据隐私与安全问题、AI诊断的可靠性与可解释性、医疗从业者的技术接受度，以及法规与伦理等。

对此，郑凌霄强调，公司从产品设计之初，就与临床专家保持密切沟通，目的是确保产品能够满足临床专家的需求。而对于医院来说，睿心医疗的产品价格较现有产品实现了大幅度下降，从商业角度看可行性也非常高。

而王鹏则建议采用先进的加密技术保护医疗数据，并建立严格的访问控制机制，确保只有授权人员才可以访问敏感数据。同时，利用知识图谱与人机协作增强医疗AI可信度。对于医师，医院和医疗机构应提供AI技术培训，让医生熟悉AI的应用方式和工作机制。而在伦理方面，他则建议制定AI医疗伦理准则，明确AI在医疗决策中的责任归属，确保AI的使用符合医学伦理，同时政府和医疗机构应制定相关法规，对AI医疗产品进行严格审批和监管。对于患者而言，则应该确保患者有权知晓并决定是否接受AI辅助诊断。