四维图新拟投资鉴智机器人，补上高阶智能驾驶拼图

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2025年09月09日

（原标题：四维图新拟投资鉴智机器人，补上高阶智能驾驶拼图）

四维图新拟投资鉴智机器人，补上高阶智能驾驶拼图
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9月8日晚间，四维图新（002405.SZ）发布公布，拟以现金及资产形式参与PhiGent Robotics Limited新一轮融资。本次交易完成后，双方智驾业务进行融合，向车企提供基于地平线平台、高通平台覆盖低中高阶的智驾业务。

四维图新拟投资鉴智机器人，补上高阶智能驾驶拼图
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目前，该投资计划仍处于尽职调查、审计、评估，及与其主要股东协商确定交易方案的阶段。四维图新方面对经济观察报表示：“估计过几天会有正式公告。”

四维图新拟投资鉴智机器人，补上高阶智能驾驶拼图
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是投资而非收购

PhiGent Robotics Limited是北京鉴智科技有限公司（北京鉴智科技）的母公司，北京鉴智科技下还有杭州鉴智机器人有限公司、上海鉴智其迹科技有限公司等5家子公司，对外则以“鉴智机器人”作为统一品牌标识开展业务。

四维图新成立于2002年，作为汽车智能化解决方案商，拥有汽车芯片、智能座舱、大数据、高精度定位等软硬件技术，和智云、智芯、智舱、智驾和智慧城市五大业务板块。

鉴智机器人于2021年8月成立，是一家以视觉3D理解为核心的自动驾驶软件算法公司，为车企提供基于地平线平台的高阶智驾产品，其三位创始人单羿、都大龙、刘竞秀都毕业于清华大学。

四维图新在公告中称，本次交易完成后，双方智驾业务进行融合，向车企提供基于地平线平台、高通平台覆盖低中高阶的智驾业务。此前，鉴智机器人共完成7轮融资，最新的数千万美元 B-1 轮融资动态在今年4月公布，其投资方包括亦庄国投、Atypical Ventures、��策资本、五源资本、襄禾资本、深创投、金沙江创投、地平线等。

今年8月下旬曾有报道称，四维图新拟收购智驾公司鉴智机器人，进度接近完成。彼时四维图新方面向经济观察报表示，四维图新并不是收购鉴智机器人，而是投资。

接近四维图新的知情人士向经济观察报表示：“四维图新去年的确有过这个念头，但鉴智的市值至少也有五亿元以上，四维图新即便想收购，也一下子拿不出那么多现金来，2024年末，四维图新想收购轻舟智航，但最终因为出不了那么多钱而无果。”

轻舟智航的一位员工不久前向经济观察报表示，去年年初时轻舟智航的确很困难，启动了休眠计划，但轻舟智航有理想汽车的量产任务，企业本身有希望，更重要的是，四维图新给出的收购价格太低了，目前双方的合作进展甚微。

“另一方面，四维图新目前还在亏损，今年的目标是扭亏，鉴智是个大窟窿，收购的话对四维图新也是个巨大的包袱。”上述知情人士说。2024年，四维图新的营收为35.2亿元，亏损10.9亿元。2025年上半年，四维图新营收17.61亿元，同比增长5.62%；净亏损3.11亿元，较上年同期减亏12.68%。

“而如果采用投资的话，既可以与鉴智机器人深度合作，又不至于把亏损的鉴智机器人放进四维图新的财务报表里。”上述知情人士说，“虽然不控股，但也不是简单投资，而是非常强绑定的关系。”

补上高阶智驾拼图

投资鉴智机器人对四维图新来说，是一个非常关键的战略举措。四维图新本是以高精地图起家，但自2022年车企纷纷“去高精地图”，四维图新的主营业务大受影响，2023年，四维图新宣布要转型成智能驾驶一级供应商。

但这并不容易，财报显示，2024年，四维图新智驾业务收入只占公司总营收的7.7%，2025年上半年占比也仅4.38%，其智云业务和智芯业务占总营收的绝对大头。

四维图新的智驾技术路线选择“轻量化地图+国产芯片”的性价比路线，产品主要是利润更低的低阶辅助驾驶产品，在高阶智驾领域缺乏核心的算法能力。例如，针对算力更高的高通8650芯片，四维图新与卓驭科技合作推出智驾方案。

而投资鉴智机器人后，四维图新可以将中低阶智驾方案（如基础ADAS、行泊一体）与鉴智机器人的中高阶方案（如高速NOA、城区NOA）整合，形成覆盖多档次车型、多市场需求的完整产品矩阵，为客户提供一站式解决方案。

鉴智机器人是地平线J6平台的主要合作伙伴之一，是行业内为数不多拥有地平线J6E/M的全栈量产能力的智驾公司。日前亮相的2026款岚图梦想家，除了顶配版本采用华为乾��ADS 4方案，其余版本都采用鉴智基于地平线J6E开发的7V高速NOA方案。

“四维图新在下一盘大棋，我觉得后续想象空间会比较大，这次投资鉴智机器人算是很早期的一个（显性动作），只揭开了面纱一角。”上述接近四维图新的知情人士说。

除了汽车智能驾驶，四维图新和鉴智机器人都在人形机器人领域有布局。四维图新CEO程鹏近期表示：“具身智能这件事一定能成，我无脑地赌一次也可以。”四维图新旗下六分科技在具身机器人领域，提供高精度定位、空间语义地图数据，支撑机器人自主导航与环境交互。

而鉴智机器人本身给自己的定位是“自动驾驶和机器人价值创造的引领者”，2023年就发布了第二代工业机器人，其AI双目传感器和端到端解决方案都可以应用在通用机器人上，帮助机器人精准识别动态物体和规划路径。

7月30日，科技部发布的《驾驶自动化技术研发伦理指引》明确要求建立“数据全生命周期隐私保护机制”，四维图新是高精度地图服务商，拥有较强的数据合规管理能力，是国内少数具备GDPR合规经验的企业，具备数据采集、脱敏、存储、分发的全流程合规方案。

随着自动驾驶汽车采集的数据越来越多，未来车企都将在数据上面临用户信任、合规管理等问题，四维图新的数据合规能力对车企，尤其是出海车企而言有较大吸引力。得益于数据合规服务和数据运营业务规模增长，今年上半年，四维图新的智云业务收入达到12.65亿元，同比增加24.42%。

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2024年仿制药产业现状及未来发展趋势 京津冀3+N联盟集采成果本地落地 2024年5月9日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 489 26 近日，在天津市人民政府新闻办公室召开的新闻发布会上，一个引人注目的消息传出：天津将全面推进国家组织集采以及京津冀“3+N”医药集采联盟的集采结果在本地落地执行。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 天津强化医药集采，力推国家及京津冀“3+N”联盟集采成果本地落地图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 近日，在天津市人民政府新闻办公室召开的新闻发布会上，一个引人注目的消息传出：天津将全面推进国家组织集采以及京津冀“3+N”医药集采联盟的集采结果在本地落地执行。这一举措不仅彰显了天津市政府在深化医药卫生体制改革、减轻群众就医负担方面的决心，也预示着天津市医药市场将迎来一场深刻的变革。 据了解，此次集采工作的目标是在今年内实现药品、耗材、体外诊断试剂集采品种覆盖到1000个，其中京津冀“3+N”医药集采联盟集采品种占比将达到约60%。这意味着，未来天津市将有更多优质、价格合理的药品、耗材和体外诊断试剂进入市场，为广大患者提供更多选择。 京津冀“3+N”医药集采联盟是全国第一家跨省带量采购区域联盟，其中“3”代表北京、天津、河北，“N”则是其他愿意参加联动项目的省份。该联盟通过集中采购、以量换价的方式，有效降低了药品、耗材的价格，提高了采购效率。同时，通过加强监管和质量控制，确保了产品的质量和安全。 作为京津冀地区的重要城市之一，天津市一直积极参与和支持京津冀“3+N”医药集采联盟的工作。此次将国家组织集采和京津冀“3+N”医药集采联盟的集采结果在本地落地执行，不仅是对过去工作的延续和深化，更是对未来发展的坚定信心和有力举措。 为了确保集采工作的顺利推进，天津市将采取一系列措施。首先，加强与国家及京津冀“3+N”医药集采联盟的沟通协作，确保信息的及时传递和工作的有效对接。其次，完善相关政策和制度，为集采工作提供有力的制度保障。同时，加强监管和质量控制，确保产品的质量和安全。最后，加强宣传和推广，提高公众对集采工作的认知度和支持度。 可以预见，随着集采工作的深入推进，天津市的医药市场将发生深刻变化。更多的优质、价格合理的药品、耗材和体外诊断试剂将进入市场，为广大患者带来实实在在的好处。同时，这也将促进天津市医药产业的转型升级和高质量发展。我们期待在不久的将来，天津市能够在医药领域取得更加辉煌的成就。 据中研普华产业院研究报告分析 仿制药产业链主要包括上游原材料供应、中游仿制药研发与制造以及下游的销售与消费环节。 在上游，原材料供应商提供制药所需的各类原料、辅料、包装材料等。这些原材料的质量和成本直接影响到仿制药的生产成本和品质。 中游环节是仿制药产业链的核心，包括研发和生产两个主要部分。研发阶段主要涉及对原研药的深入研究和仿制，确保仿制药在活性成分、剂型、给药途径和治疗作用等方面与原研药具有等效性和可替代性。同时，还需要进行临床试验以验证仿制药的安全性和有效性。生产阶段则涉及将研发成果转化为实际产品，包括原料药的合成、制剂的加工以及药品的包装等。 下游环节则是仿制药的销售与消费。仿制药通过医疗机构、药店、电商平台等销售渠道到达最终消费者，满足患者的治疗需求。在销售过程中，仿制药的价格、品质、品牌等因素都会影响到其市场份额和竞争力。 整体来看，仿制药产业链是一个高度复杂且相互依存的系统。各个环节之间需要紧密协作，确保仿制药的质量、安全和有效性。同时，随着科技的进步和政策的调整，仿制药产业链也在不断优化和升级，以适应市场的变化和需求。 随着国内人口老龄化加剧，健康需求持续增长，仿制药在医疗保健体系中的地位日益重要。此外，随着国家医保局对仿制药质量和疗效一致性评价工作的推进，为仿制药行业提供了更为广阔的市场空间。 国家出台了一系列政策，鼓励仿制药行业发展。例如，《关于深化审评审批制度改革鼓励药品医疗器械创新的意见》等文件，从研发、注册、生产、销售等环节为仿制药行业提供了政策支持。这些政策为仿制药行业的发展提供了良好的环境。 仿制药行业的发展现状呈现出一系列的特点和趋势,在政策方面，政府持续加大对仿制药行业的支持力度，通过简化审批程序、降低注册费用等方式推动仿制药的上市。同时，政府也加强了对仿制药质量的监管，提高了仿制药的质量标准，为行业的健康发展提供了有力保障。 在市场需求方面，随着医疗水平的提高和人们对健康需求的增长，仿制药市场需求持续增加。特别是一些常见病和慢性病的治疗领域，仿制药因其价格优势和等效的治疗效果，受到了广大患者的青睐。 仿制药行业也面临一些挑...
人保服务,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_2024年按摩椅产业的市场发展现状及发展趋势分析

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人保服务,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_2024年按摩椅产业的市场发展现状及发展趋势分析 2024年5月11日 来源：互联网 569 31 按摩椅产业主要指的是研发、生产、销售按摩椅及其相关产品的行业。按摩椅作为一种能够模拟人手按摩的机器，结合中医的经络按摩医术与现代高科技手段，作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到健康理疗的目的。它可以帮助人们轻松、方便地享受舒适按摩、图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 按摩椅产业主要指的是研发、生产、销售按摩椅及其相关产品的行业。按摩椅作为一种能够模拟人手按摩的机器，结合中医的经络按摩医术与现代高科技手段，作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到健康理疗的目的。它可以帮助人们轻松、方便地享受舒适按摩、减轻疲劳，实现保健强身的效果。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 根据中研普华产业研究院发布的分析 按摩椅行业的产业链上下游结构 按摩椅的上游产业主要包括原材料供应商和零部件制造商。这些原材料和零部件的质量和性能直接影响到按摩椅的整体品质和性能。具体来说，上游产业包括提供皮革、海绵、电机、电路板、传感器、按摩机芯等关键零部件和材料的企业。这些企业通常在技术、研发和生产方面具有较强的实力，为按摩椅生产企业提供稳定、可靠的供应。 中游产业即按摩椅的制造企业。这些企业负责将上游提供的原材料和零部件进行加工、组装和调试，生产出符合市场需求的按摩椅产品。中游企业的技术水平、生产规模、产品设计和品牌影响力等因素对按摩椅行业的整体发展具有重要影响。目前，国内按摩椅制造企业众多，但市场份额主要集中在一些知名品牌和大型企业手中。 下游产业主要包括销售渠道和消费者。销售渠道包括电商平台、专卖店、超市、百货商场等，这些渠道将按摩椅产品销售给终端消费者。消费者是按摩椅行业的最终用户，他们的需求和偏好直接影响着按摩椅产品的设计、生产和销售。近年来，随着消费者对健康和舒适生活的追求增加，按摩椅市场需求不断增长，推动了整个产业链的快速发展。 按摩椅产业的市场发展现状 2022年中国智能按摩椅市场的规模达到了71.7亿元人民币，2018至2022年间的复合年增长率为9.00%。随着居民收入水平的提高和健康意识的增强，智能按摩椅市场预计将继续扩大。 在保有量方面，中国智能按摩椅的国内保有量从2018年的237.0万台增长至2022年的601.3万台，显示出26.21%的复合年化增长率。这表明智能按摩椅正在逐渐普及，市场需求持续增长。 在市场结构方面，中国按摩电器市场中，智能按摩椅占据了最大的市场份额，占比达到46%。其次是脚步按摩器，占比30%，而按摩靠垫、肩部按摩器、按摩坐垫合计占比19%，其他智能按摩器占比5%。 智能按摩椅的市场渗透率方面，中国大陆的智能按摩椅市场渗透率仅为1%，相比之下，日本、韩国、新加坡、中国香港和中国台湾等地区的市场渗透率均在10%以上。这表明中国大陆的智能按摩椅市场还有很大的发展空间。 智能化与个性化。随着人工智能和大数据技术的不断发展，按摩椅将越来越智能化。未来的按摩椅可能会根据用户的体型、健康状况、按摩需求等信息，自动调整按摩程序、力度和部位，实现个性化的按摩体验。此外，按摩椅还可能通过智能识别技术，如语音控制、手势识别等，为用户带来更加便捷的操作体验。 多功能化。按摩椅的功能将越来越多样化，不仅具备按摩功能，还可能融合座椅功能、音乐播放、加热、冷却等多种功能，以满足用户在不同场景下的需求。例如，在寒冷的冬季，按摩椅可以提供加热功能，为用户带来温暖;在炎热的夏季，则可以提供冷却功能，为用户带来清凉。 小型化与便携化。随着人们生活节奏的加快和出行需求的增加，小型化和便携化的按摩椅将越来越受到欢迎。这类按摩椅不仅体积小巧、重量轻，而且易于携带和存放，方便用户在不同场景中使用。例如，在办公室、家中、旅行途中等场合，用户都可以随时享受按摩椅带来的舒适体验。 定制化。随着消费者对个性化需求的增加，按摩椅的定制化服务将越来越受到重视。企业可以根据用户的特定需求，如体型、健康状况、按摩偏好等，为用户提供定制化的按摩椅产品。这种定制化服务不仅可以满足用户的个性化需求，还可以提高企业的市场竞争力。 绿色环保。随着环保意识的不断提高，绿色环保将成为按摩椅行业的重要发展方向。未来的按摩椅可能会采用更加环保的材料和生产工艺，减少对环境的影响。同时，企业还可以通过优化产品设计、提高能源利用效率等方式，降低产品的能耗和排放。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规...
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