“乐聚机器人”启动IPO辅导 此前完成近15亿元Pre-IPO轮融资

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2025年10月31日

（原标题：“乐聚机器人”启动IPO辅导 此前完成近15亿元Pre-IPO轮融资）

“乐聚机器人”启动IPO辅导 此前完成近15亿元Pre-IPO轮融资
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近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为东方证券。该公司旗下主要品牌为乐聚机器人。

乐聚机器人成立于2016年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑―小脑―操作系统―本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。

乐聚机器人官方透露，已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

10月22日，乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

从技术研发方面来看，乐聚机器人将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

从产业链布局方面来看，乐聚机器人陆续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

从场景应用方面来看，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。 

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自驾游成“五一”出行新亮点 自驾游行业市场前景预测分析 2024年5月11日 来源：百度 305 12 自驾旅游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 “假期高铁票太难抢了，假期高速公路不仅免费，而且充电也方便，选择自驾出行更有性价比。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 据交通运输部发布数据显示，“五一”假日期间日均全社会跨区域人员流动量达2.7亿人次以上，超过2023年、2019年的同期水平。其中，高速公路及普通国省道非营业性小客车人员出行量日均21518.4万人次。自驾游成“五一”出行新亮点。 我们研究院撰写的《 自驾旅游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间。 自驾游其本身具有自由化与个性化、灵活性与舒适性及选择性与季节性等内在特点，与传统的参团方式相比具有本身的特点和魅力。 随着个性、灵活的自驾游体验日渐备受青睐，面对纷至沓来的游客，景区及露营地如何将游客“流量”变“留量”，是发展自驾游面临的挑战。 从自驾游目的地看，青海、宁夏、陕西、河南、山西、安徽等省份或自治区的租车天数同比增长超90%。如四川稻城、浙江苍南、内蒙古乌海、新疆阿勒泰、浙江嵊州等热门城市订单量环比增长超500%。 租车平台数据显示，新能源汽车成为本次“五一”小长假的亮点之一，期间新能源车订单量同比增长70%，总出租天数同比增长超100%，创历史新高。“90后”年轻人是租用新能源车型自驾游的主力军。 “今年‘五一’假期出行发生了结构性变化，自驾出行占比达八成，原因是自驾出行具备低成本、便捷性、灵活组合等优势，所以越来越受到消费者的欢迎。” 从出行方式来看，今年“五一”家庭租车出游占比40%，租车车型以SUV和经济型为主，大部分家庭用户出游选择别克GL8、捷达VS5、朗逸、卡罗拉等。同时，皮卡预订量翻倍，房车预订量增长25%。 来自国内领先的租车平台携程租车数据显示，今年“五一”期间整体国内租车自驾订单量同比去年增长30%。从花费来看，今年五一人均租车花费同比去年上涨10%。海外自驾游同样火爆，海外租车订单量同比增长132%。 自驾游的发展也对景点管理和环境保护提出了挑战。“作为露营者，垃圾勤回收，营地不留痕，野外惜花草，森林防火情，让绿色成为旅游的底色。”这是2023中国(阿尔山)旅游大会向自驾车旅居车及自驾游爱好者发出的倡议。 ，“五一”自驾出游人群更青睐自由性和灵活性。消费者热衷于追求独特、自由和个性化的旅程，自驾+特色文旅体验引领消费者探索更深度的自驾旅行。例如自驾去江西上饶爬山、去新疆伊犁徒步、去三亚的蜈支洲岛潜水等成为了租车出行的新玩法。 “绿色发展是中国式现代化对旅游业的必然要求。”中国旅游研究院副院长唐晓云表示，对旅游业而言，践行绿色发展思想，推动绿色旅游实践，需要从发展理念、政策规划、资源利用、产品和业态打造、发展动能和发展模式转变各方面全面升级，走出一条生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。 自驾游已是度假休闲旅游的重要组成部分，2020年自驾出游人数占到全部出游人数的7成多，自驾游市场呈现出增长高速、发展多元的态势，中国自驾游产业发展已经进入快车道。 想了解关于更多自驾游行业专业分析，可点击查看中研普华研究院撰写的 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11114 2876 3676 4476 5338 6176 推荐阅读 2022年全球宠物护理市场规模为2610亿美元，未来将以6.1%的复合增速保持成长，到2027年，全球宠物护理市场规模预计将3... 近两年中国新能源汽车市场由于补贴大幅退坡及其他因素影响，市场进入短暂调整期，导致动力电池出货量增速放缓，甚至出... 中国的工业互联网从无到有、从小到大，产业规模已经超过1.2万亿元。工业互联网核心产业体系既包括融合形成的两类全新2... ...
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