奥比中光获得发明专利授权：“一种多相机标定方法、装置及相关设备”

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2026年01月28日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多相机标定方法、装置及相关设备”，专利申请号为CN202210153434.X，授权日为2026年1月27日。

奥比中光获得发明专利授权：“一种多相机标定方法、装置及相关设备”
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专利摘要：本发明公开了一种多相机标定方法、装置及相关设备，其中多相机标定方法包括：获取由多个待标定二维相机及预设三维设备采集的同一目标区域的二维图像数据及三维图像数据；利用各待标定二维相机采集的各二维图像数据进行三维重建得到各待标定二维相机的初始内外参及初始点云数据，并优化初始点云数据得到目标区域的稀疏三维点云数据；根据预设三维设备获取的三维图像数据，生成目标区域的实际三维点云数据；配准稀疏三维点云数据与实际三维点云数据，获取点云之间的变换矩阵，并利用初始内外参及变换矩阵获取各待标定二维相机的实际内外参及各待标定二维相机之间的相对外参。本发明方案有利于进行多相机标定及提高多相机标定的效率和精确性。

今年以来奥比中光新获得专利授权9个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了9118.07万元，同比减14.02%。

通过天眼查大数据分析，奥比中光科技集团股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目137次；财产线索方面有商标信息134条，专利信息1203条，著作权信息57条；此外企业还拥有行政许可54个。

数据来源：天眼查APP

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