经纬恒润获得发明专利授权：“一种数据融合方法及感知融合系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种数据融合方法及感知融合系统”，专利申请号为CN202211342405.4，授权日为2026年3月17日。

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专利摘要：本说明书公开一种数据融合方法及感知融合系统，该方法包括：接收激光雷达、毫米波雷达和相机从环境中获取的当前帧目标信息，将毫米波雷达和相机的目标信息数据转换到激光雷达的坐标系下，将所述当前帧目标信息通过链表进行存储；将所述当前帧目标信息与前一帧目标信息进行关联匹配，所述关联匹配包括同一传感器的相邻两帧数据的匹配以及不同传感器之间相邻两帧数据的匹配；在相邻两帧数据的匹配结果为同一目标的情况下，按照卡尔曼滤波算法将该目标的当前帧目标信息与前一帧目标信息进行数据融合；根据融合得到的数据更新所述链表中各目标的目标信息，将链表中的目标信息转化成预设的格式，以预设的格式将目标信息发送给服务器。

今年以来经纬恒润新获得专利授权45个，较去年同期增加了150%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4.4亿元，同比减18.17%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目868次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2687条，著作权信息218条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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