中科院院士冷劲松：人形机器人的“身体”革命

（原标题：中科院院士冷劲松：人形机器人的“身体”革命）

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经济观察报记者 郑晨烨

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具身智能的产业叙事正变得越来越聚焦于“大脑”的进化速度。

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比如，优必选（09880.HK）在9月9日宣布，其研发的百亿参数多模态大模型Thinker，在由微软、谷歌等机构发起的三大国际机器人权威基准测试中，获得了四项全球第一；9月11日，经济观察报记者亦从智平方（深圳）科技有限公司获悉，其VLA（视觉－语言－行动）大模型驱动的具身智能机器人，将在未来三年内，以超过千台的规模，进入惠科股份有限公司的半导体显示全球生产基地。

但在9月19日于深圳举办的科技创新院士报告厅活动上，中国科学院院士、哈尔滨工业大学未来技术学院院长冷劲松的报告内容，却并未过多提及当前产业界激烈讨论的具身大模型，而是将焦点放在了一个更底层的环节――“身体”本身。

冷劲松表示，现有的具身智能概念通常包括感知、决策、控制三层，但缺少了最关键的“执行层”，而他和他的团队所研究的能够主动改变形状、软硬、功能的智能材料，其目标就是成为替代传统电机的未来“肌肉”。

据冷劲松介绍，由其团队所研究的智能材料制作的柔性太阳能帆板，已作为主电源在一颗商业卫星上成功在轨展开，这在国际上是第一次。

一边是以优必选、智平方为代表的企业，正将人工智能大模型的技术进展投入实际的商业和工业场景；另一边则是冷劲松提出的，从更底层的智能材料入手，来重构机器人“身体”的设想。这两种不同的做法，都在探索中国具身智能的下一步。

“身体”的革命

“古希腊哲学家赫拉克里特有一句话：唯一不变的是变化。”在冷劲松看来，材料如果能变化，能够适应环境，变成根据具体情况所需要的颜色、形状、软硬、大小和功能，就比不变要好。

他所说的“能变”，指的是材料能够根据外界的电、磁、光、热、溶液酸碱度等不同激励，主动做出响应。冷劲松和他的团队，正在试图将这种“能变”的智能材料，从实验室推向最前沿的应用场景，其中最引人注目的，是航空航天领域。

冷劲松在报告现场介绍称，为追赶马斯克的星链，中国星网、上海垣信等公司未来要发射数万颗低轨卫星，卫星上天后，最关键的一步是展开太阳能帆板。

冷劲松在现场提到了过去两个代价昂贵的相关教训：中星18号和鑫诺二号这两颗卫星的失败，曾造成“20多个亿变成太空垃圾”。根据公开信息，鑫诺二号是中国于2006年发射的首颗大功率直播卫星，升空后因太阳能帆板及天线未能按计划展开而失效；而2019年发射的中星18号卫星，则在入轨后与地面失联，外界普遍分析认为，故障与卫星电源系统未能正常工作有关，而帆板未能展开是其中的关键一环。

冷劲松解释称，传统的帆板展开，依靠的是雷管和弹簧，这套流程分三步走：先用雷管炸开锁定的栓子；再靠弹簧把帆板弹开；弹开后帆板会晃动，就需要一个销子把它锁住。这套机械结构，环节多，且带有冲击。

而冷劲松团队给出的方案，是把整个帆板的驱动结构，都用智能材料来做。

2025年9月初，一颗搭载了该方案的小型商业卫星发射升空。据冷劲松介绍，这颗卫星的柔性太阳能帆板，已成功在轨展开，它的特殊之处在于，这是国际上第一次将这种智能材料作为卫星的“主电源”使用。

这套方案的工作逻辑很简单：在地面时，帆板和驱动结构是卷起来的，体积很小；到了太空，通过加热通电，材料受激变形，驱动帆板平稳展开；展开到位后，一断电，材料就变得坚硬，完成了锁定和支撑。

整个过程，从过去的“炸、弹、锁”三步，变成了一个平稳的动作。用冷劲松的话说，这种材料的特点就是“能软、能硬、能伸、能缩”。并且，这项技术此前已在“天问一号”火星探测器上得到验证，在火星上展开的那面五星红旗，以及为探测器和国旗合影的“自拍杆”，其驱动和锁定，用的都是这种智能材料。

除了“上天”，这种材料也在走向“入地”的工业制造。

比如，生产新能源汽车用的碳纤维储氢气瓶，两头细中间粗，制造时需要在内部放一个芯模。过去，要把这个异形芯模取出来，得把它弄碎或者一片片掏出来。冷劲松团队的做法是，用智能材料做一个可变形的模具，产品成型后，给模具一个激励，它自己就会“像孙悟空三打白骨精似的变细了”，然后就可以直接抽出来。

在生物医疗领域，它同样有应用空间。

冷劲松介绍，目前植入人体的心血管金属支架，撑开血管后会永久留在体内，十多年后有再长血栓的风险，甚至需要用钻头进去打掉。而用可降解的智能高分子材料做支架，两年后血管愈合，支架可以自行降解吸收。此外，针对先天性心脏病儿童的心脏封堵器，也可以用这种材料实现个性化打印和后期降解。

冷劲松还在现场展示了更多应用场景：能根据人体湿度变化模拟汗孔开闭的智能服装；能根据车速改变外形降低风阻的汽车；下暴雨时能从地面自动升起一道墙的应急防洪坝；以及可以重复擦写使用的盲文纸。

这些应用探索，最终都汇集到了冷劲松对具身智能的一个核心判断上――“我认为具身智能缺的一条就是执行层”。

他进一步解释称，现在的机器人要真正“动手”，依然依赖电机和减速器，而这些传统部件存在成本高、重量大的问题。他和他团队所研究的智能材料，提供的则是另一条路径――用一种能主动变化的全新“肌肉”，来构成机器人的“身体”。

“具身智能，都智能了，你身体也得智能，皮肤也得智能，机体也得智能。”冷劲松说。

他甚至提出了一个更远期的关于智慧材料的构想：智慧材料=智能材料+ AI +类生命特征。这也意味着，未来的材料不仅能变形、感知、修复，甚至还能像生命一样，自我生长、复制和思考。

“大脑”的竞速

冷劲松在现场描绘了机器人“身体”的未来。

但目前的产业现实则是，今天正在进入工厂的机器人，其“身体”依然由电机、减速器和传感器构成，因此，如何为这具传统的“身体”装上一个足够聪明的“大脑”，就成了产业界率先要解决的问题。

这场围绕“大脑”的探索，核心驱动力是人工智能大模型。

2025年9月11日，智平方（深圳）科技有限公司宣布，其与惠科股份有限公司的全资子公司深圳慧智物联达成合作，未来三年内，将有超过1000台由VLA（视觉－语言－行动）大模型驱动的具身智能机器人，进入惠科的全球半导体显示生产基地。

根据智平方创始人兼CEO郭彦东在2025年8月30日中国智能产业大会上的介绍，VLA是当前最符合第一性原理的解题思路，它让机器人不再依赖固定的预设程序，而是能够通过端到端的数据驱动，实现“从感知到行动”的自主能力，解决过去传统机器人难以胜任的柔性作业任务。

在惠科的产线中，机器人可以快速学习上手新任务，其采用的人形轮式设计，也能适应为人类员工设计的现有工厂环境，无需大规模改造基础设施。智平方将其称为“机器适应人”的范式转变，并且，通过在产线上的持续运行，机器人采集的真实数据还将不断反哺大模型训练，形成“越用越聪明”的数据循环。

此外，2025年9月3日，优必选也宣布获得了一份2.5亿元的具身智能人形机器人采购合同，这也是截至目前全球人形机器人领域的最大合同。

根据公开信息，优必选的Walker系列人形机器人已获得近4亿元合同。这些商业订单的背后，是其在“大脑”技术上的投入，9月9日，优必选公布其百亿参数的多模态大模型Thinker，在由微软、谷歌等机构发起的三大国际机器人权威基准测试中，获得了四项全球第一。

一个再聪明的“大脑”，其智能的发挥，也受限于它从物理世界获取信息的维度和质量。当行业在算法层面激烈竞争时，亦有公司将焦点放在了为“大脑”构建更敏锐的“神经系统”上。

帕西尼就是其中之一。这家公司认为，触觉是具身智能长期被忽略的关键一环，是机器人进行精细操作、感知物理世界所必需的。为此，帕西尼自研了高精度阵列式触觉传感器，并建立了专门的具身智能数据采集工厂，目标是生产包含这种稀缺触觉模态的全模态数据集。

2025年8月26日，帕西尼的全模态具身智能数据集产品“OmniSharing DB”在北京国际大数据交易所正式上架。这意味着，其采集的“感知数据”，本身已经成为一种可流通、标准化的数据资产，可以为行业内其他研究“大脑”的公司和机构提供养料。

无论是“大脑”的算法突破，还是“神经系统”的感知深化，它们共同的目标，都是让机器人在现有的物理形态下，变得更聪明、更有用。

但冷劲松更为关注的，却是中国智能材料产业的现实处境。他认为，中国在变形智能材料等领域的基础研究论文数量是世界最多的，“比美国强”，但在产品化方面，却有可能在未来五到十年，被日本和德国的公司抢占先机。

这一观察，为当前由AI驱动的具身智能产业提供了另一个参照维度。

一边是智平方、优必选、帕西尼等企业，正在AI算法、商业落地和数据生态上加速快跑，试图将技术优势迅速转化为市场和产品优势。另一边，则是冷劲松所代表的，在底层材料科学上具备源头创新能力的科研力量，仍在探索具身智能大规模产业化的有效路径。

在中国，这两条关于具身智能未来的路径都在向前发展：一条是“大脑”与“神经系统”的竞速，另一条则是“身体”的革命。当然，它们共同面临的挑战，都是如何将各自的技术优势，真正转化为能进入工厂、进入社会、具备成本效益和长期可靠性的产品。