星动纪元获近10亿元A+轮融资

（原标题：星动纪元获近10亿元A+轮融资）

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11月20日，通用机器人公司星动纪元宣布完成近10亿元人民币A+轮融资。本轮融资由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资；与此同时，已有多家国际产业巨头战略资本加持。此次融资将进一步支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本及北汽产投的加入，也为公司的产业应用进一步打开战略协同发展空间。

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北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是清华大学占股的人形机器人企业。今年7月7日，星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。星动纪元曾于2024年1月，获得超亿元人民币天使轮融资；2024年10月，完成近3亿元人民币Pre-A轮融资。

星动纪元坚持“具??脑”与“?形本体”软硬?体全栈自研，通过打造通用大脑及通用机器人，让机器人成为人类的可靠伙伴。星动纪元具身大脑ERA-42已实现对高自由度全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手的精准控制，并在物流领域、商业服务行业应用。

总订单额破 5 亿，物流最大订单近 5 千万

星动纪元提供面向开发者及企业的开发工具及行业解决方案，国内聚焦具身智能行业解决方案应用，国外主攻开发者市场，形成 “国内深耕+海外拓展” 的业务格局。得益于这种多元化的商业布局，星动纪元2025年商业化高速增长。

国内聚焦具身智能行业解决方案应用，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作。其中，物流行业最大单笔订单近五千万，已形成标准化解决方案。

其中海外业务占比50%，全球前十名市值科技巨头中9家为星动纪元客户。海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩，并成为SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构的首选。

发布首个融合世界模型的 VLA，具身大脑 ERA-42 已在多领域落地

用领先架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元构建了物理世界 AI “模型-本体-场景数据”飞轮的正向循环。

中国唯一，全球1/4：ERA-42 已实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制；其余三个为 Figure Helix，特斯拉Grok及英伟达 GR00T。

全球首提分频VLA：2024年9月， 推出HiRT快慢分层架构，通过 latent 向量连接70 亿参数世界模型与 4000 万参数执行模型；2024 年10月到2025年3月，PI、Figure、Google、NVIDIA 相继发布分频 VLA。

全球首个融合世界模型的具身大脑：2024年12月，发布融合世界模型的VLA算法框架 VPP（Video Prediction Policy，现已开源），将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据，机器人得以理解“物理世界”，边想边做。

2025年10月，清华陈建宇团队联合斯坦福 Chelsea Finn 团队（PI 联创）提出可控生成世界模型 “Ctrl-World”―― 让机器人在 “想象空间” 中完成任务预演、策略评估与自我迭代，将机器人在陌生场景下游任务平均成功率提升了 44.7%。

具身大脑ERA-42已在物流、制造、商业服务等多个领域落地，形成了“场景越丰富，模型越智能” 的正向循环。在物流领域，可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域，重点突破 “零部件抓取 - 高精度装配 - 质量检测” 等场景任务；在商业服务领域，可完成门店客座清洁、物品递送、导游导览等。其中，部分场景效率当前达到70%。

大产品线覆盖多场景，95%硬件自研

零件、部件到整机，硬件自研比例超 95%：全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等；实现供应链的垂直整合及稳定可控。

像搭建乐高一样开发产品，可按月迭代：星动纪元已推出覆盖科研、工业、服务领域的多款产品，以响应不同行业的应用需求

2024 年 11 月，推出“电竞手”星动XHAND 1；

2025 年 5 月，推出“精灵手”星动XHAND 1 Lite；

2025 年 6 月，发布面向服务业的轮式服务机器人星动Q5；

2025 年 7 月，发布面向工业领域的全尺寸双足人形机器人星动L7及其半身模块星动M7

以极致性能，反哺具身研究，扩展应用边界

星动纪元灵巧手以全直驱、利好强化学习的开发模式，成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配――仅在2025年CoRL，依托星动纪元灵巧手开发的多篇学术成果被收录，其中自斯坦福大学、卡耐基梅隆、哥伦比亚大学、摩根大通等机构的论文被提名最佳论文；同时，星动纪元灵巧手因可操控100种工具的强大能力，供应多家头部人形机器人厂商，推动机器人末端执行器从握拳式结构、夹爪形态，进化为五指灵巧手形态。

全尺寸双足人形机器人星动L7，是国内首个实现 “大运动+巧操作” 的机器人，不但在首届世界人形机器人运动大会夺得原地跳高冠军、创造跳远世界纪录；也可化身机器人供件员、分拣员、装配员及搬运工，成为制造、物流等场景的新生产力。

轮式服务机器人星动 Q5，在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、大熊猫基地、成都科幻节等企业及活动中，或进行简单的家庭任务实训，或提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递等服务。

此次A+轮融资的完成，将加速公司在具身模型技术上的持续领跑与场景落地的深度渗透。未来，星动纪元将继续迭代【模型―本体―场景数据】物理世界 AI 飞轮，让机器人成为人类的可靠伙伴。